あれからセク腹部長と二人で原因をネットで調べてみたのですが、PS3の場合、キャラクターのおしゃべりはフロントスピーカーから出ているということ、サウンドの設定で Dolby Digital 5.1ch 関連のチェックを外すとアイドルの声がちゃんと聞こえるということが分かり・・・
部長は何かぴーんときたのか、アンプからスピーカーへのケーブルをさしなおしたところ、直りました！
もともと差し込みが甘かったか、あるいはルンバさんが引っ張って甘くなってしまったのかわかりませんが、一件落着です！
PS3やデータなどが壊れているわけじゃなくてよかったぁ～(>_<)